参数不确定的Liu混沌系统的自适应控制

研究了新型混沌系统——L iu系统的动力学行为和自适应控制问题.首先选择原系统的一部分作为子系统,在低维空间上具体分析这个系统的动力学行为,然后基于子系统分析整个系统的动力学行为.根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,使得全部未知参数识别和系统的控制同时取得,方法简单,控制效果好.数值模拟证明了该方法的可行性和有效性.     

梭织物剪切刚度与交织结构的关系

通过分析剪切变形过程中纱线间的力学作用，研究织物结构与剪切刚度的关系。建立了织物剪切刚度与具体结构参数之间的理论方程。在58种精纺毛型织物试样的实验基础上，对已有的精纺毛型织物剪切刚度理论方程中经纬纱摩擦因数变化率与织物结构参数之间的关系进行研究，结合理论方程讨论了影响织物剪切刚度的因素。     

图像处理技术在纤维素纤维纵向特征参数研究中的应用

动态阈值解决了获取的图像中亮度不匀、聚焦不完全的问题。依据交叉部分边缘像素点的特殊性并利用拟合曲线解决了纤维交叉的分离问题。用二次扫描的方法提高了纤维直径测量的精度，提出了纤雏素纤维的自动识别的特征参数。     

催化精馏合成碳酸二甲酯神经网络建模与操作条件的遗传算法优化

催化精馏合成碳酸二甲酯能够显著提高反应物碳酸丙烯酯的转化率。这里采用径向基神经网络建立某些操作条件与碳酸丙烯酯的转化率之间的模型，并采用遗传算法优化操作条件。优化结果得到试验验证。     

新型掺铒硼硅酸盐玻璃的J-O参数计算

用高温熔融法制备了成分为:Lu2O3,SiO2,B2O3和Na2O的新型硼硅酸盐玻璃,利用Judd-O felt理论计算了该玻璃样品的J-O参数(Ω2,Ω4,Ω6)和Er3 各相关能级的理论振子强度、实验振子强度和自发辐射速率等发光参数,并对其发光特性进行了研究.     

ZnF2:Ni2+晶体局域结构的理论研究"

从光谱和EPR数据出发,用完全对角化方法确定了ZnF:Ni 晶体中的23(4 515 键长与键角,证实了 ZnF:Ni晶体的局域结构畸变的存在%研究结果表明,ZnF:Ni晶体与/01( 基晶的结构参数对比,发现掺杂23(4 离子的ZnF:Ni晶体分别产生了沿. 轴的伸长畸变和在,平面的压缩畸变.光谱和,-.参量计算的理论值与实验值非常接近.     

D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。     

轧制工艺对CSP线热轧汽车用高强钢板组织特征的影响

研究了薄板坯连铸连轧(CSP)工艺生产高强度汽车用大梁板的工艺控制参数与力学性能和显微组织间的关系.根据柔性工艺控制的指导思想,在珠钢电炉CSP流程下实现了生产不同级别高强度钢板的柔性轧制工艺.利用扫描电镜和透射电镜研究了其组织和强度差异产生的原因.研究表明,钢板最终组织为多边形铁素体和少量珠光体组成,平均铁索体晶粒尺寸约为3.7～5.6μm;当降低卷取温度,部分渗碳体已破碎成细小的碳化物粒子分布于铁素体基体上,钢板中有少量贝氏体出现.     

船舶综合液压推进系统仿真

为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施.     

煤层瓦斯抽放机理研究

介绍了煤体瓦斯的形成及赋存方式,分析了瓦斯对煤物性参数的影响,论述了煤层瓦斯抽放的影响因素。